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title: "Hand Tracking"
type: concept
tags: []
sources: [xr-immersive-developer]
last_updated: 2026-04-20
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## Definition
Hand Tracking 是 WebXR Hand Input Module 定义的浏览器原生手部追踪能力——通过设备摄像头或深度传感器追踪用户双手的骨骼节点（skeleton），将裸手作为 XR 交互的自然输入设备，无需手持控制器。

## Technical Foundation
- **WebXR Hand Input Module**（W3C Working Draft）：定义 `XRHand`、`XRJointSpace`、`XRSpace` 接口
- 每只手 25 个追踪点（skeletal joints）：指尖、手指关节、手腕
- `inputSource.hand` 属性返回对应 `XRHand` 对象

## Interaction Patterns
| 手势 | 交互语义 |
|------|----------|
| Pinch（捏合）| 选择、确认、拾取物体 |
| Point（指向）| 指向 UI 元素触发悬停 |
| Grab（抓取）| 抓取并移动虚拟物体 |
| Palm Push（手掌推动）| 推开/激活 3D UI |
| Open Palm | 打开菜单/取消操作 |

## Related Concepts
- [[WebXR]]：Hand Tracking 的 API 基础
- [[Constraint-Driven-Control-Mechanics]]：手势交互的约束设计原则
- [[Motion-Sickness-Threshold]]：手部追踪延迟对眩晕感的影响

## Related Agents
- [[XR-Immersive-Developer]]：Hand Tracking 实现专家
- [[XR-Interface-Architect]]：基于手势的 XR 界面设计